事案の概要(by Bot)：
1前提事実（いずれも当事者間に争いがない。）
(1)当事者
ア 原告
原告は，輸送用機械器具，一般機械器具，電気機械器具等の製造及び販売等を目的とする株式会社である。
イ 被告
被告は，電動アクチュエータ・単軸ロボット・直交ロボット・スカラロボット・リニアサーボアクチュエータ等の製造販売を目的とする株式会社である。
(2)本件特許権1及びイ号製品
ア 本件特許権1
原告は，次の特許権（以下「本件特許権1」といい，その特許を「本件特許1」，その請求項1に係る発明を「本件発明1」という。また，本件特許1に係る明細書及び図面を併せて「本件明細書1」という。）を有している。
登録番号 第3542615号
出願日 平成5年2月26日
登録日 平成16年4月9日
発明の名称 複数ロボットの制御装置
特許請求の範囲 別紙「本件発明1の請求項」記載のとおり
イ 構成要件の分説
本件発明1を構成要件に分説すると，別紙「本件発明1の構成要件の分説」記載のとおりとなる。
ウ イ号製品被告は，別紙イ号製品目録記載1ないし5の各製品（以下，個別に「イ号製品1」などといい，併せて単に「イ号製品」という。）を業として製造し，販売し，又は販売の申出（販売のための展示も含む。）をしている。
(3)本件特許権2及びロ号製品
ア 本件特許権2
原告は，次の特許権（以下「本件特許権2」といい，その特許を「本件特許2」，その請求項1に係る発明を「本件発明2−1」，その請求項2に係る発明を「本件発明2−2」，両発明を併せて「本件発明2」という。また，本件特許2に係る明細書及び図面を併せて「本件明細書2」という。）を有している。
登録番号 第4105586号
出願日 平成15年5月14日
登録日 平成20年4月4日
発明の名称 リニアモータ式単軸ロボット
特許請求の範囲 別紙「本件発明2の請求項（訂正前）」記載のとおり
イ 構成要件の分説
(ア)本件発明2−1本件発明2−（以下略）
http://www.courts.go.jp/hanrei/pdf/20110627113750.pdf
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