裁判所の判断(by Bot)：
上記(1)認定の刊行物1の記載からすると，従来，内視鏡（腹腔鏡）本体内に組み込まれたCCD等の撮像素子で撮像した内視鏡像を内視鏡外部に設置したTVモニタで表示する電子式内視鏡装置であって，内視鏡の軸回りの回転を第1の重力センサにより検出し，内視鏡の回転に伴うTVモニタの内視鏡像の回転を補正し，モニタ像を正立の状態に維持するようにしたものにおいて，内視鏡を比較的立てて使用する状況で，内視鏡を回転することなく反対側の状態に寝かせた場合，第1の重力センサが作動し，不必要な内視鏡像の回転補正が行われるという問題があったこと，引用発明は，このような問題を解決するために，第2の重力センサによって内視鏡の軸の傾き角度を検出し，鉛直軸，すなわち重力方向に対する傾き角度が一定角度θ以下の場合において，内視鏡像の回転補正の動作を解除し，解除前の位置で内視鏡像を固定するようにしたものと認められる。以上のとおり，引用発明は，内視鏡を比較的立てて使用する状況で，内視鏡を回転することなく反対側の状態に寝かせた場合，第1の重力センサが作動し，不必要な内視鏡像の回転補正が行われ，使い勝手が悪いという課題を解決するものである。
ところで，段落【0034】「・・・鉛直軸に対する傾き角度が一定角度θ以下の場合には，内視鏡像の回転補正の動作を解除し，解除前の位置で内視鏡像を固定する制御を行う。・・・」及び段落【0035】「この腹腔鏡1の使用においての内視鏡像の回転補正は，前記実施例と同様，内視鏡の軸回りの回転を検出する第1の重力センサ51の検出データによって，イメージローテータ15の回転駆動装置を駆動制御して行われる。」との記載によれば，内視鏡像の「固定」とは，イメージローテータの回転駆動を止めた状態とすることにより，内視鏡像が正立した状態を維持すること，すなわち，画像を所定の向（以下略）
http://www.courts.go.jp/hanrei/pdf/20110531142015.pdf
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