裁判所の判断(by Bot)：
?Mが崖から飛び降りるまでの経緯
ア Mは，十代の頃にGと知り合い，成人後，Gによって家族同然の付き合いをさせられ，昭和57年頃，実姉APに連れられて熊本に逃げたが，Gに見付かって連れ戻され，以後，APのほか母AQ及び弟Pと共にGとの同居を強いられるようになった。Gとの同居中，Mは，APやAQがGから殴る蹴る，飲食制限，正座強制等の虐待行為を受けているのを見ていた。しかし，Mは，APから一緒に逃げようと誘われたのに対し「捕まったらもっと何されるか分からんから。」などと言ってGの下にとどまっていた。なお，Mは，平成13年にJと婚姻届出をして戸籍上は夫婦となっているが，入籍の理由は，Mが入院をしたときの病院の扱いが違うとか，Mの年金が同人死亡後もO家に入るようにするためとかいうものであって，MとJとの間に夫婦としての実体はなかった。
イ Mは，昭和59年以降，段ボールのリサイクル工場で働いて給料をO家の家計に入れ続けており，少なくとも平成17年頃は，O家で唯一の稼ぎ手であった。平成16年頃，O家では，Gが浪費をし，旅行等の贅沢な生活をしていたにもかかわらず，M以外の者には仕事をさせなかったことが原因で，2000万円以上残っていたHのローンのほかにも5000万円近い借金を抱え，家計が苦しい状況にあった。同年12月頃，家計を管理していたJからそのことを聞いたGは，Mに対し「家，お金苦しいんや。」，「お金残して，逝ってくれるか。」などとO家のために死ぬように言った。ウMは，平成16年12月頃，前記のとおり，Gから死ぬように言われた上，その方法として，走行中の自動車の前に自転車で飛び出すことを指示された。これに対し，Mは，言葉の上では承諾していたが，平成17年2月，Gの下から行方をくらませた。しばらくして，Mは，O家が借りていた別のマンションの部屋にいるとこ（以下略）
（PDF）
http://www.courts.go.jp/app/files/hanrei_jp/807/085807_hanrei.pdf （裁判所ウェブサイトの掲載ページ）
http://www.courts.go.jp/app/hanrei_jp/detail4?id=85807