裁判所の判断(by Bot)：
当裁判所は，原告主張の取消事由は，いずれも理由がないと判断する。その理由は，以下のとおりである。
1本件明細書等の記載
(1)本件明細書等には，本件発明の課題及び作用効果について，次の記載がある。
「【0001】【産業上の利用分野】本発明は，1つのコントローラで複数のロボットを制御する装置に関するものである。」
「【0004】【発明が解決しようとする課題】
22従来のこの種のロボット制御装置においては，1つのロボットに対して1つのコントローラが設けられているが，コントローラのドライバーが1つのロボットに対して余分にある場合に，このコントローラで別のロボットも制御し，つまり1つのコントローラで複数のロボットを制御すれば，制御系統の合理化等の面で好ましい。しかし，このようにしようとする場合に，各ロボットの制御，入力処理等の点で次のような課題が残されていた。【0005】コントローラで1つのロボットを制御する場合であれば，例えば移動命令でPTP（ポイントツーポイント）による移動位置が指定されると，その移動位置（例えばP1）に応じてコントローラ内でP1＝（P1a，P1b，P1c，P1d，P1e，P1f）というように6軸分の移動量が求められ，それに応じた各ドライバーの制御が一括的に行われる。ところが，制御対象を変更して例えば4次
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http://www.courts.go.jp/hanrei/pdf/20121003102300.pdf
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